El deceso del senador del PRD ocurrió en su casa, dijeron fuentes de la familia e informaron que el cuerpo fue trasladado al Panteón Francés de San Joaquín, en donde es velado.
Camacho fue el comisionado para la paz durante los levantamientos del EZLN y fungió como regente del Distrito Federal.
En 2003 fue postulado por el Partido de la Revolución Democrática como diputado federal y en 2012 al Senado de la República.
Camacho Solís nació el 30 de marzo de 1946 en la ciudad de México e hizo estudios de educación primaria, secundaria y preparatoria en el Instituto Cumbres.
Era licenciado en Economía egresado de la Universidad Nacional Autónoma de México, donde conoció a Carlos Salinas de Gortari, a Emilio Lozoya Thalmann, y José Francisco Ruiz Massieu.